克拉拉是由機器人撫養長大的女孩，她擁有超越年齡的聰明和堅持。對她而言，史瓦薪理性的計算是不會出錯的世界法則。然而，當她發現「計算」所得的結果未必能帶來幸福時，這位怯生生的女孩決定勇敢地挺身而出。
景元是外表懶散、心思縝密的仙丹「羅浮」雲騎將軍。他不以在危急情況中力挽狂瀾為智慧之舉，卻在日常事務上十分用心，以免引起不必要的麻煩。由於他細心謀劃，仙舟長期保持平和，這位行事懶散的景元卻被取了個「閉目將軍」的綽號。
彥卿是意氣風發的票騎事衛，是仙舟「羅浮」最強劍士。他對劍的執著令人痴迷，當他握住劍時，這位尚在總角之年的天才無人敢小覷。或許只有時間才能讓他手中的寶劍微微收斂鋒芒。
白露是性格活潑的小女孩，是持明族的「銜藥龍女」。她是一位藥到病除的名醫，常常開出獨特的藥方，如「多喝熱水」、「睡一覺就好了！」。她見不得人受苦，治病時總是開著眼睛，簡單來說，只要病好了就滿足！
停雲是八面玲瓏的狐人少女，是天舶司商團「鳴火」的首席代表。她天生具備一副慧心妙舌，一旦她開口，人們就迫不及待想聽她多說幾句。在她的調度下，仙舟的貿易慶典逐漸聲名遠播。她主張盡量避免戰鬥，並以勸解解決問題，這是她的原則。
素裳是一位單純熱心的雲騎軍新人，揮舞著一柄重劍。她熱愛雲騎軍歷史上的傳奇，渴望成為備受矚目的人物。因此，素裳堅持著「急人所急，有求必應；日行一善，三省吾身」的信條，過著忙碌而滿足的助人為樂生活。