姬子
她是一位心懷冒險夢想的科學家。在少女時期，姬子在故鄉偶遇一輛擱淺的星穹列車。多年後，當她成功修復列車並駛入浩瀚星海時，才發現這僅是冒險的序幕。她深知，要「開拓」新的世界，必須匯聚更多志同道合的夥伴，即便這些夥伴各自追求不同的夢想，他們的腳步卻匯聚於同一片星空之下。
瓦爾特
這位沉穩老練的前盟主承載著「世界」的重任，曾數次將世界從滅亡邊緣拉回。在方丹事件落幕後，瓦爾特不得不跟隨事件的始作俑者前往星門另一端，開啟了一段未曾預料的全新旅程，尋找新的旅伴。
丹恆
這位沉默寡言的少年手持名為「擊雲」的長槍，在星穹鐵道的開拓旅途中擔當護衛。他對自己的過往守口如瓶，與列車同行，正是為了逃離自己曾經親手造成的一切。但，這趟旅行真的能讓他與「過去」劃上句號嗎？
三月七
這位古靈精怪的少女對於她這個年紀應當熱衷的一切事物充滿好奇，例如攝影。她從一塊漂流的恒冰中甦醒，對自己的身世與過往一無所知。經過短暫的迷茫後，她決定以自己重生的日子命名，自此，三月七「誕生」。
卡芙卡
星際和平公司的檔案中，關於卡芙卡的資訊僅有她的名字和她對收集大衣的愛好。這位神秘的星核獵手，被稱為「命運之子」，是艾利歐最信任的成員之一。為了實現艾利歐預見的「未來」，卡芙卡踏上了她的征途。
銀狼
這位視宇宙為遊樂場的超級駭客，無一防禦系統能抵擋她的破解技術。她與「天才俱樂部」螺絲咕姆的電子對戰已成為駭客界的傳奇。對銀狼而言，宇宙還有無數待解的謎題，她對此充滿了期待。